RoboScan — робот УЗИ

ОБ ИЗДЕЛИИ:

Roboscan — это роботизированный автономный комплект для проведения ультразвукового сканирования.
Особенность этого комплекса заключается в том, что он позволяет проводить диагностику без участия врача УЗИ. Это даёт возможность переложить обязанности по приёму пациентов на средний медицинский персонал, такой как медсестры и лаборанты. На этапе расшифровки результатов врач подключается и составляет заключение.

ЗАДАЧА:

Для стартапа «Робоскан» мы предложили комплексное дизайн-сопровождение с участием в разработке дизайна и конструкции на разных этапах развития проекта. Одна из задач — представить концепцию изделия, разработать внешний облик робота-манипулятора на основе кинематической схемы уже существующего коллаборативного робота.

КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ — МАНИПУЛЯТОР

Робот-манипулятор обладает 6 степенями свободы, которые позволяют ему совершать движения в пространстве достаточные для проведения обследования.

Робот реализует процесс скрининга в автоматизированном режиме по заранее заложенной траектории и может работать под контролем среднего медицинского персонала.
Медсестра или лаборант следит за работой робота и выполняет определённые задачи, выбирает и устанавливает ультразвуковой датчик в соответствии с типом исследования. Также медсестра помогает пациенту принять нужное положение, чистит и дезинфицирует датчики и рабочие поверхности.

Все материалы исследования передаются на сервер, и врач УЗИ может с ними работать удаленно при помощи специального ПО.
Робот находится на тумбе с колесиками, которая позволяет его перемещать в нужное положение.

Мы старались создать лаконичный и практичный образ, который передавал бы инновационный смысл всей задумки.
Т.к. робот непосредственно взаимодействует с пациентом его внешний облик не должен быть слишком техничным, он должен вызывать доверие, но при этом оставаться дружелюбным.

ТЕНЗОДАТЧИК

Мы также принимали участие в разработке специального датчика давления, который определяет силу нажатия на тело пациента с учётом особенностей телосложения пациента и его движений.

РЕЗУЛЬТАТ:

Разработка является инновацией в области медицины. Для развития такого стартапа требуется много итераций. Первый этап создание MVP — прототипа с минимальными функциями, достаточного для проверки работоспособности.
На базе существующего робота, был спроектирован демонстрационный рабочий прототип, который сейчас участвует в испытаниях в университете им. Сеченова.
В дальнейшем планируется разработка собственного робота — манипулятора,
согласно представленному дизайну
Потрачено трудоемкостей: 173 рабочих дня
Год разработки — 2021